Viele Straßen führen nach Rothenburg, aber auch schöne Wanderwege. Besonders reizvoll ist der "Anlauf" über die Frankenhöhe. Man bleibt dabei lange in den schönen Wäldern und strebt zum Schluss die Stadt an, deren Silhouette man lange schon im Visier hat. Rothenburg ist Ziel und Ende der Wanderung, weil die stündliche Rückfahrgelegenheit nach Steinach mit der Bahn gar so bequem ist.